Самодельная электроколяска для ребёнка

Основные детали куплены в строительном магазине. Мотор-редукторы взяты от привода дворников ВАЗа. Звёздочки, колеса, цепь взяты от детского велосипеда. В качестве контроллера управления можно взять любую Arduino+силовую схему для управления двигателями (ключи сделаны на MOSFET транзисторах, изменение направления сделано на реле, всё это куплено на али). В контроллере реализован ШИМ и логика управления при нажатии на кнопки направления и срабатывания датчиков столкновения. Кресло где  сидит ребенок взято от старой инвалидной коляски. Управления сделано как у танка, коляска показала хорошую манёвренность, ребенок доволен.

 Датчик столкновения сделан из железных линеек и вкрученных в торец фанеры саморезов с широкой шляпкой.

 Гайку, две шайбы и звёздочку вместе свариваем на накручиваем на вал мотор-редуктора, для надёжности в торце гайки сверлим сквозное отверстие через вал и вставляем подходящий длинны болтик или шпильку

Единственным пока недостатком является что коляска не может переезжать через высокие пороги. Хочу сделать переделку, вынести колёса вперёд, тогда проблема с порогами будет решена.

Сделал переделку: