Самодельная электроколяска для ребёнка

Основные детали куплены в строительном магазине. Мотор-редукторы взяты от привода дворников ВАЗа. Звёздочки, колеса, цепь взяты от детского велосипеда. В качестве контроллера управления можно взять любую Arduino+силовую схему для управления двигателями (ключи сделаны на MOSFET транзисторах, изменение направления сделано на реле, всё это куплено на али). В контроллере реализован ШИМ и логика управления при нажатии на кнопки направления и срабатывания датчиков столкновения. Кресло где  сидит ребенок взято от старой инвалидной коляски. Управления сделано как у танка, коляска показала хорошую манёвренность, ребенок доволен.

Вступление

Имея родного ребёнка-инвалида (диагноз ДЦП, детский церебральный паралич), начинаешь задумываться как я будучи программистом, могу облегчить общение ребёнка с окружающим миром и людьми? С помощью посетителей форума Дети-ангелы были написаны два приложения под Android:

	"Говорящие картинки: Аутизм ДЦП"
	"Говори молча: аутизм ДЦП"

Используемые технологии: Java, Xamarin, C#

Так как программирование мое увлечение и работа, то я принимаю заказы на разработку приложения под Android, разработку сайтов и вообще что связанно с программированием. Если Вам необходима моя помощь, то пишите письма на адрес igor.shikarev@gmail.com

Ссылка не мой github:

github.com/igor-shikarev